青豆是種皮為青綠色的大豆。按其子葉的顏色，又可分為青皮青仁大豆和綠皮黃仁大豆兩種。莖粗壯，密生灰色長硬毛。葉柄長，密生灰色長硬毛；托葉小，披針形；三出復葉，頂生小葉菱狀卵形，長7-13cm，寬2-6cm，先端漸尖，基部寬楔形或圓形，兩面均有白色長柔毛，側生小葉較小，斜卵形；葉軸及小葉柄密生黃色長硬毛。
總狀花序腋生，苞片及小苞片披針形，有毛；花萼釧狀，萼齒5，披針形，下面1齒最長，均密被白色長柔毛；花冠小，白色或淡紫色，稍較萼長；旗瓣先端微凹，翼瓣具2耳，龍骨瓣鐮形；雄蕊10，二體；子房線形，被毛。莢果帶狀長圓形，略彎，下垂，黃綠色，密生綠色長硬毛、食用籽。
